幾十年來，美國空軍已經制定了將有人駕駛飛機轉換為無人駕駛飛機的計劃。到目前為止使用的飛機包括

• QF-104（來自F-104 Starfighter）
• QF-102（來自F-102三角匕首）
• QF-100（來自F-100 Super Sabre）
• QF-106（來自F-106 Delta Dart）
• QF-4（來自F-4 Phantom II）

請注意，這兩架飛機都是飛行員。根據fencecheck.com的說法，

（QF-4是）..幾乎總是與飛行員一起飛行，除非會發生武器發射。通常，他不觸摸控件，但準備在地面控制丟失或飛機起飛時接管飛機。飛行員自己駕駛飛機執行追踪任務並保持熟練。

QF-16取代了QF-4。將（退役的）F-16轉換為QF-16涉及以下步驟：

• 拆除諸如Vulcan加農炮和雷達等非必要物品像QF-4這樣的版本，只需停用雷達即可）
• 修改FCS（飛行控制系統），以便可以進行有人駕駛和無人駕駛兩種飛行（以前的無人機可以遠程飛行） ）
• 安裝飛行終止系統以在發生航路偏離的情況下摧毀無人機，從而導致：

來源：f-16.net

• 安裝機載遙測系統以從地面控制飛機。
• 安裝計分系統以進行測量導彈的成功率。這是必需的，因為大多數導彈都是使用虛擬彈頭進行發射的，或者將飛行路徑編程為躲避導彈，以便可以重用昂貴的飛機。僅在少數情況下使用致命的導彈。
• 通常在飛機上留有自我保護套件（喇叭口，糠cha等），以提供逼真的戰斗場景。
• 新油漆job :)，如下所示：

來源：www.wired.com

可以將（任何）其他飛機轉換為無人機。對於像F / A-18這樣的有線飛機而言，只有軟件部分會發生變化，但這是次要的事情。

我懷疑是否可以為您提供有關該問題的詳細而具體的答案（包括組件清單等）-美國政府和軍事承包商通常不會透露正在使用中的飛機/改裝的完整計劃和原理圖

但是，從基本理論上講，我可以告訴您 F-16是電傳操縱飛機。就像空中客車飛機一樣，所有飛行控制實際上都是由機載計算機操縱的，而飛行員只是在告訴計算機他們希望飛機做什麼。

由於這是一架電傳操縱飛機，將其轉變為無人飛機所需要的全部工作就是改變操縱桿上“飛行員輸入”的來源，從地面接收命令的無線電接收器的油門手柄，有效地使其變成了世界上最昂貴的RC飛機。在控制上行鏈路丟失的情況下，大概還有故障保護功能，並且至少還有一些 basic 安全協議可以防止其他人向系統發送命令。

QF-16（旨在用作空戰訓練的目標無人機）不需要過多的設計投入-例如，它不需要廣泛的火力控制能力。它還添加了一些其他功能，這些功能旨在幫助對訓練演習進行評分（確定攻擊目標無人機的飛機的準確性）。
如果要進行戰鬥，那麼也需要這些功能，並且在確保控制上行鏈路方面可能要進行大量工作，以使敵人無法破壞（或更糟的是，劫持）飛機的控制權。

要使無人駕駛飛機進入另一架飛機需要什麼，這取決於飛機。顯然，必須安裝控制上行鏈路，以便您可以與地面進行通信。也可能需要對控制系統進行修改，特別是如果飛機不是由計算機控制的“線控飛行”（QF-4，它是基於F-4幻影的QF-16的直接前身，可能是需要伺服系統）操作油門和其他飛行控制器。

從Loyal Wingman計劃的Flightglobal中查看此文章：

https://www.flightglobal.com/news/articles/pentagon-touts-loyal-wingman-for-combat -jets-423682 /

看來，波音和洛克希德·馬丁公司有能力提供嵌入式解決方案，您可以通過這些解決方案交換出兩個LRU（可更換線路的裝置）並爆炸！您將老化的載人戰鬥平台變成了無人值守的擴充雜誌。 QF-16的轉換費用剛剛超過$ 1,000,000。

鑑於老式F-16和F / A-18機隊的規模，這對於軍事預算有限的國家來說似乎是一種實用的解決方案。